Hoy quiero mostrarle un modulo que hice para una maquina embobinadora de motores, sencilla maquina pero super util y eficiente. Este es un trabajo que le hice a un señor emprendedor que quería ver en una pantalla cuantas vueltas llevaba embobinadas.

 

He creado un modulo sencillo que consta de una pantalla LCD, un microcontrolador ATmega, interruptor, potenciometro, pulsador, resistencia y capacitor, caja plástica, sensor de efecto hall, imán,  fuente de alimentacion. Basicamente esos son los materiales que use, por ser un modulo que consume poca corriente le puse una fuente capacitiva, para liberar los costos.

 

Como pueden ver en las imágenes hay una masa de un motor con unos rodamientos y una palanca. Esta maquina mecanica me la trajo el Señor, tiene una relación entre los piñones 1:33, es decir una vuelta con la manija da 33 vueltas al embobinado, ya podrán ver lo rápido que se embobina.

 

Funcionamiento de la Maquina

La maquina consta de una parte mecánica y una electrónica, la marte Mecanica como se ve en la figura tiene una manija y esta por medio de un piñon va engranado con una masa de un motor, el eje de la masa tiene un rodamiento y al final hay una plancha con dos agujeros a lo largo en estos agujeros se ponen los moldes de aluminio. Estos moldes son para hacer los embobinados dependiendo de lo que se quiera embobinar.

 

La parte electronica tiene un cerebro que es el microcontrolador que lo he programado en lenguaje C++, hice una rutina sencilla con un tiempo de muestreo practicamente nulo ya que el sensor tiene que tomar la muestra en tiempo mínimo y como siempre va a estar en movimiento entonces no hay problema.  El sensor de efecto hall envia un pulso al microncontrolador cada vez que un imán pase cerca., entonces se puso un iman en la masa de la maquina y cada vez que pasaba por el sensor era una vuelta y cuando la manija daba una vuelta en la masa eran 33 vueltas. Tambien le puse un pulsador, este pulsador es para resetear el numero de vueltas, el interruptor para suichar la fuente con la tarjeta de adquisicion de datos  y el potenciometro para graduar la luz de la LCD.

 

Donde puedo conseguir sensores de efecto HALL

Este tipo de sensores son usados en carros y cualquier maquina que tenga revoluciones, ya es comúnmente usado para saber las RMP de un motor.  El sensor de efecto hall se pueden conseguir en los FAN cooler de las computadoras, si el FAN tiene tres cables en la salida es mas fácil para identificar que si lo tiene, ya que dos cables son alimentación y el tercero es el cable del sensor.

 

Ventajas de la maquina

  • Mayor eficiencia en el trabajo, ya que se hace el embobinado en menor tiempo.
  • Puede embobinar rotorores en inducidos.
  • La maquina no es costosa, se puede hacer al gusto del cliente.
  • No es grande y se puede movilizar.

 

Esta maquina la hice al gusto y alcance del cliente. Pero puedo hacerla con un teclado donde se indiquen el numero de vueltas a dar y las vueltas se den solas, el arranque y parado serian automatizados, se puede llevar un registro en una memoria por si se llega ir la luz, bueno se puede hacer muchas cosas pero a la final el producto es para el mismo fin.

 

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